Uso de afraid to e afraid of

Usamos afraid to + verbo no infinitivo para coisas que fazemos intencionalmente, ex.:

She is afraid to go out at night.
Ela não quer sair à noite porque é perigoso, a ação de não sair é intencional, assim dizemos she is afraid to go.

Mike was afraid to tell his father about the broken window.
Ele não queria contar ao pai dele porque sabia que ia levar uma bronca, então he was afraid to tell.

Quando estamos diante de alguma situação onde alguma coisa ruim possa acontecer(por ex, um acidente), e logicamente isso não é intencional, usamos afraid of + verbo com terminação ing, ex.:

John don´t like dogs, he is afraid of being bitten.
Não é intencional que John seja mordido, então usamos afraid of being.

The path was icy, so we walked carefully, we were afraid of falling.
Aqui também não é intencional alguém cair no gelo, portanto usamos afraid of falling.

Have a nice Sunday, bye..